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网易汽车9月30日报道 在智能化浪潮席卷汽车行业的乘感当下，辅助驾驶正从“能用”向“好用”加速跨越。地平段式端到端老2024年9月，实测司机网易汽车在地平线HSD（Horizon SuperDrive™）辅助驾驶系统北京站实测中，乘感用短暂时间体验了全球首搭HSD及征程®6P车型星途ET5的地平段式端到端老城区辅助驾驶表现。

这是地平线HSD继上海、广州、乘感深圳、地平段式端到端老汕头、实测司机成都之后的乘感又一轮大规模实测。此次测试中，地平段式端到端老地平线首次亮相了其基于“一段式端到端+强化学习”的实测司机架构，并在复杂城区路况中展现出“类老司机”的乘感驾驶能力，刷新了城区辅助驾驶的体验标准。

传统混合架构的“横纵解耦”问题，在过弯、掉头、绕行等场景中尤为明显——比如过弯时容易出现“转向过度”或“转向不足”，需要反复修正方向盘；掉头时制动与转向衔接生硬，乘客易产生眩晕感。而HSD的一段式端到端架构，实现了横向与纵向控制的“无缝协同”。 在京密路高架桥下的转弯，HSD可以精准识别车道，并根据车流速度自动调整行驶轨迹：遇到频繁的红绿灯及需要转弯的交叉路口，提前判断并线进入待转车道，转向过程方向盘的转动均匀丝滑，一气呵成。而在施工区绕行测试中，系统对绕行路径的规划更接近“最优路线”，既不会过度偏离原车道，也不会因避让障碍物导致车身大幅晃动。

地平线HSD实测：应对长尾场景难题 无名砂石路如何通行？ （来源：网易汽车）

此外，HSD还具备持续的自我进化能力，可以更好应对极端场景。因为此次测试仅限于接近下班晚高峰的城区路段，所以施工路面、砂石路段的工况没有在测试环节内。根据官方提供的测试结果，HSD可以自主识别路面的碎石、坑洼，通过推理“可通行区域”，以合理速度平稳行驶，避免传统系统“无图即失效”的困境。 这种自我进化能力，源于HSD背后的“大规模数据训练体系”——地平线构建了业界最大规模的主动安全测试场景库，覆盖超3万种场景数据集，完成超1000万公里的道路数据回灌。每一次实测中的新场景，都会成为系统学习的“素材”，进一步提升其场景适应能力。

对于辅助驾驶而言，“体验”的前提是“安全”。在吕鹏与网易汽车的分享中，也反复谈到了安全底线。“反炫技、反夸大”是地平线的克制哲学，其背后是三重安全保障。第一是 “AI功能安全认证”：HSD是行业内首个通过ISO 8800道路车辆安全和人工智能认证的辅助驾驶系统； 第二是“大规模测试验证”：除了超1000万公里的道路回灌，HSD还完成了极端天气（暴雨、大雾）、特殊路况（冰雪路面、非铺装路）的专项测试，确保在复杂环境下的稳定性；其三是“用户数据积累”：截至2024年9月，已积累600万用户基础，以及超百亿历程真实路况数据。

在安全的基础上，HSD的量产进程正在加速。作为全球首搭车型，星途ET5将于2025年11月正式上市，地平线HSD将迈入大规模量产阶段。

据官方透露，地平线HSD已与全球多家汽车品牌达成合作意向，涉及超10款车型。未来3-5年，HSD计划实现“千万级量产”目标，推动辅助驾驶从“高端车型专属配置”走向“全民普惠”——这意味着，不久的将来，更多10-15万元级别的家用车，也能搭载与高端车型同等水平的城区辅助驾驶系统，让更多用户体验“安全、舒适、高效”的智能出行。

当辅助驾驶从“追求功能齐全”转向“追求体验丝滑”，以“用户真实需求”为核心的技术方案，或将成为行业发展的主流方向。而随着量产进程的加速，“全民智能出行”的愿景，正从蓝图变为现实。